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吉田 善章、永長 直人、石村 直之、西成 活裕著

東京大学工学教程編纂委員会編


目次

はじめに
1 非線形数学ヘ向けた序説
1.1 線形理論の概観
1.1.1 ベクトル空間と線形写像
1.1.2 定 義 域 ,値 域
1.1.3 核, 余 核
1.1.4 スペクトル分解
1.1.5 グラフ
1.1.6 線形作用素の環
1.1.7 線形作用素の関数
1.2 非線形現象の原形
1.2.1 スケール
1.2.2 非線形領域
1.2.3 特異性
1.2.4
2 基本となる方法
2.1 トポロジー的方法
2.1.1 写像度
2.1.2 不動点定理
2.2 解析学的方法
2.2.1 逐次代入法
2.2.2 単調作用素
2.2.3 変分法
2.3 代数学的方法
2.3.1 線形理論に潜む非線形問題
2.3.2 Lax 方程式
2.3.3 代数的構造と対称性
2.4 幾何学的方法
2.4.1 Hamilton 力学の一般的形式
2.4.2 正準形式とシンプレクティック幾何学
2.4.3 非正準 Hamilton 力学系と葉層構造
2.4.4 対称性と可積分性
3 スケーリングとくりこみ群
3.1 問題の導入 相転移と臨界現象
3.2 汎関数積分と鞍点法
3.3 スケーリング仮説と異常次元
3.4 くりこみ群
3.4.1 くりこみ群の方程式
3.4.2 固定点
3.4.3 固定点のまわりの挙動
3.4.4 臨界指数の計算
4 分岐・アトラクター・カオス
4.1 典型的な非線形方程式
4.1.1 Lorenz 方程式
4.1.2 反応拡散方程式
4.1.3 Navier-Stokes 方程式
4.2 平衡点の安定性
4.2.1 線形系の場合
4.2.2 線形化方程式
4.2.3 安定多様体・不安定多様体
4.3 分岐理論
4.3.1 1パラメタ分岐
4.3.2 中心多様体定理
4.4 アトラクター
4.4.1 作用素の半群
4.4.2 吸引集合とアトラクター
4.4.3 例: Lorenz 方程式
4.4.4 例: 非線形偏微分方程式
4.4.5 アトラクターの安定性
4.5 カオス
4.5.1 Li-Yorkeの定理
4.5.2 カオスとは何か
4.5.3 Hausdorff 次元・フラクタル次元
4.5.4 Lyapunov 次 元
5 非線形波動・ソリトン
5.1 はじめに
5.1.1 ソリトン小史
5.1.2 非線形と分散
5.1.3 ソリトン方程式と物理系
5.1.4 ソリトンの性質
5.2 ソリトン理論
5.2.1 直接法
5.2.2 Lax ペ ア
5.3 Painlev´eテスト
5.3.1 常微分方程式の Painlev´e 性
5.3.2 偏微分方程式の Painlev´e 性
5.4 ソリトン方程式の階層
5.4.1 Burgers 方程式の階層
5.4.2 KP 階 層
5.4.3 ソリトン解の構成
5.5 曲線の運動とソリトン
5.6 超離散法
5.6.1 セルオートマトン
5.6.2 超離散法とは
5.6.3 超離散 Burgers 方程式
5.6.4 超離散法の課題
参考文献
索 引
Banach 空間 Brouwer の不動点定理 Burgers 方程式 Burgers 階層 Cantor 集合 Casimir 元 Cayley 変換 Clarke 微分 Cole-Hopf 変換 Darboux の定理 Euler 方程式 FitzHugh-Nagumo 方程式 Frenet-Serret の公式 Gauss 積分 Gauss 近似 Gelfand 表現 Ginzburg-Landau の自由エネルギー Hamilton ベクトル場 Hamilton 正準方程式 Hausdorff 次元 Hilbert 空間 Hopf 分岐 Jacobi の等式 Jordan 標準形 KdV 方程式 KdV 階層 KP 階層 Landau の平均場理論 Lax ペア Li-Yorke の定理 Lie 環 Lie 群 Lieカットオフ Lipschitz 連続 Lorenz アトラクター Lorenz 方程式 Lyapunov 数 Lyapunov 次元 Navier-Stokes 方程式 Painlev´e テスト Poincar´e-Bendixson の定理 Poisson 代数 Poisson 作用素 Poisson 括弧 Schauder の不動点定理 Schr¨odinger 方程式 Schwartz 超関数 Sine-Gordon 方程式 Sobolev 空間 von Neumann の定理 α-極限集合 ε-展開 ω-極限集合 アトラクター アトラクターの吸引領域 アトラクターの安定性 イデアル エネルギー・カシミール関数 オブザーバブル カオス カタストロフィー カットオフ グラフ グラフノルム くりこみ群方程式 くりこみ群理論 サドル・ノード分岐 シンプレクティック構造 スケーリング仮説 スケーリング解析 スケール スペクトル スペクトル分解 セルオートマトン ノルム ハミルトニアン ヒステリシス ピッチフォーク分岐 フラクタル次元 ベクトル空間 ベクトル算法 ヘテロクリニック軌道 ホモクリニック軌道 ホモトピー不変量 ラプラシアン リダクション ルール 184CA レゾルベント レゾルベント作用素 レゾルベント作用素の応用 不動点 不変 不変集合 不安定多様体 中心多様体 佐藤理論 余核 余随伴軌道 係数行列 保存量 値域 共役作用素 写像度 分岐 分散関係式 初期値鋭敏性 剰余スペクトル 劣微分 半群性 単位の分解 単調作用素 双曲型 双線形方程式 反応拡散方程式 収束半径 可換カットオフ 可積分 吸引集合 周期倍型分岐 周期点 固定点 固有値 変分法 変形 KdV 方程式 変形KdV 方程式 多価作用素 大域アトラクター 大域的な不安定多様体 大域的な安定多様体 安定多様体 安定性 安定性交代型分岐 定義域 対称作用素 対称性 局所不安定多様体 局所安定多様体 平衡点 強圧性 戸田格子 指数関数 摂動論的くりこみ群 擬微分作用素 時定数 極大アトラクター 極大単調作用素 汎関数積分 沈み込み点 渦方程式 湧き出し点 準同型写像 漸近安定 点スペクトル 熱対流方程式 爆発 特性常微分方程式 特異性 異常次元 直接法 相転移 相関長 磁気流体方程式 秩序パラメタ 粗視化 絶対収束級数 線形作用素のカットオフ 線形写像 線形化方程式 線形化行列 線形応答 線形空間 縮小作用素 縮小写像の不動点定理 臨界多様体 臨界指数 臨界次元 臨界現象 自己共役作用素 自由エネルギー汎関数 葉層化 行列の指数関数 規格化 解軌道 赤外領域 超離散Burgers 方程式 超離散法 軌道 退化次数 逐次代入法 連続スペクトル 閉作用素 関数空間 陰関数 陰関数定理 階層方程式 階数 随伴表現 離散力学系 非正準 Hamilton 力学系 非線形 Schr¨odinger 方程式 非線形Schr¨odinger 方程式 鞍点法 飽和